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            我國研發的自主水下機器人完成北極海底科學考察

            2021-10-08

            記者從中國科學院獲悉:近日,由中國科學院沈陽自動化研究所主持研制的“探索4500”自主水下機器人(以下簡稱“探索4500”)在我國第十二次北極科考中,成功完成北極高緯度海冰覆蓋區科學考察任務。此次自主水下升降機機器人在北極高緯度地區的成功下潛為我國不斷深化對北極洋中脊多圈層物質能量交換及地質過程的探索和認知提供了重要數據資料。

            據介紹,針對此次北極科考工作區高密集度海冰覆蓋的特點,科研團隊創新性地研發了聲學遙控和自動導引相融合的冰下回收技術升降平臺,克服了海冰快速移動和回收海域面積狹小給水下機器人回收帶來的升降機維修挑戰,確保水下機器人在密集海冰覆蓋區的北極高緯度海域連續下潛成功,并全部安全回收。

            “探索4500”是中科院“熱帶西太平洋海洋系統物質能量交換及其影響”戰略性先導科技專項支持研發的深海裝備的升降平臺。為了參加此次北極科考,科研團隊對“探索4500”進行了環境適應性、高緯度導航、海底探測、故障應急處理等技術升級與改造,并開展了湖海驗證、升降平臺維修等工作,全面提高了系統的可靠性。“探索4500”在科考中的成功應用,充分驗證了其在北極冰區良好的低溫環境適應能力、高緯度高精度導航性能、密集冰區故障應急處理能力和洋中脊近海底精細探測能力。

            據沈陽自動化研究所所長于海斌介紹,近年來,面向國家重大需求,沈陽自動化研究所一直致力于推動水下機器人的譜系化發展,先后參加了8次極地科考,為我國水下機器人在極地應用做出了重要貢獻。

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